科技的发展总是伴随人们的需求，这些年来，闭环概念不断地被各地糖友所熟知，那么到底什么是闭环呢？闭环（闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。
在胰岛素泵的运用中就是闭环系统根据患者的血糖值反馈及时的调整胰岛素泵的输注量以及输注方式，从而达到让血糖在一个预设好的合理范围内的系统。就像飞机的自动控制系统，驾驶员主要参与监控而不是控制。
相信对于戴过胰岛素泵的用户来说，这一概念很好理解，带泵并非血糖即可一劳永逸，带泵仅仅是提供了一个便利的输注胰岛素的工具，我们可以设置好基础率，大剂量。
但是影响血糖的因素实在太多了，食物、运动、作息、甚至心情等等因素都会影响血糖的波动。
而胰岛素泵的输注更多依赖于提前的预设，始终无法满足对于外界新的影响血糖的波动的因素做出判断，有经验的糖友还好，他们可以根据相关的医疗知识或者经验及时做出胰岛素输注的调整，比如临时的运动可能会通过临时基础率来满足对应的血糖，但是对于大部分的糖友来说，始终无法准确的及时做出对血糖影响的调整，况且每时每刻的操作对于任何患者来说本身也是一件劳心劳力的事情，如果能有那么一个产品可以自动根据血糖的表现做出调整，即：“血糖低了自动给我停泵，血糖高了自动给我补药，始终把我的血糖调整在一个合理的范围之内，那该多好”。闭环系统就是在这样的诉求下诞生了。
最早发明闭环系统的是一名来自Twitter的工程师DanaLewis。
其利用丹纳胰岛素泵R泵和德康动态血糖仪搭建了OpenAPS的第一条闭环算法-oref0，美敦力也在此算法的基础上制作了通过FDA认证的闭环胰岛素泵G。
当然DanaLewis及其组织成员不满足于第一代的闭环算法oref0，仅仅能够通过临时基础率的方式压制高血糖并不能起到很好的控糖效果，其结果就是患者的血糖往往长时间的在高位平稳，而并不能真正的下降。
不过此时的DanaLewis已经不是一个人在战斗，他们形成了一个极具实力的组织——#WeAreNotWaiting。
他们在延续着OpenAPS的研究与开发，年，Tidepool组织在OpenAPS的基础上又开发了支持美敦力闭环的Loop闭环系统。
Tidepool还与三大糖尿病设备制造商——Dex
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